jxguq Existuje milion tutoriálů pro budování robota s Arduino nebo malinovou PI, ale všichni trpí stejným problémem: Ani “Duino, ani Raspi jsou plně integrovány Služby, které dávají všechny hardware – konektory baterií, I / O porty a všechno ostatní na stejné desce. To je problém Rex, regulátor robota napájeného paže, řeší se.
Specifikace pro REX zahrnují 1GHz ramen Cortex-A8 s videokamerem SOC a DSP Core, 512 MB RAM, USB hostitelského portu, podpora modulu videokamery a 3.5mm konektory pro stereo in a out. Kromě toho jsou expanzní porty I2C pro servo adaptér a vstup a výstup pro baterii 6-12 V. V podstatě je Rex něco podobné beaglebone černé s hardwarem optimalizovaným pro robotický řídicí systém.
Protože přepravní rameno deska bez jakéhokoliv softwaru by byl poněkud nudný, muži za Rex přišel s OS Alphalem, linux distro, který zahrnuje skripty, ukázkové programy a API pro interakci s I2C zařízeními. Samozřejmě Rex bude také provozovat další robotické operační systémy a typický Debian / Ubuntu / Whathaveu Distros.
Je to vynikající kousek hardwaru, schopného rozpoznávání řeči a úkoly vidění zařízení s OPENCV. Kombinujte to s celou bandou Servos a Rex se snadno stane mozkem nočním centrálního hexapodového robota, který reaguje na váš hlas a následuje vás po místnosti.
Můžete si vyzvednout Rex přes kickstarter s dodáním splatné někdy v létě.